抓斗清淤車又名淤泥清淤車，淤泥抓斗車，液壓抓斗掏挖機，窨井清淤車，下水道清淤車。國家工信部公告名稱：清淤車。清淤車一般都是采用東風國四底盤改裝，其中上裝部位有主臂升降、主臂旋轉、抓斗抓放、繩管卷繞、翻斗升降、車身支承等裝置。該車一個人可以輕松操作，實現機械化掏挖、提取、裝車并卸載從窨井中抓取的污物。該清淤車的抓斗設備能將深淺窨井內的各種污物（污泥、沙粒石頭、磚塊、雜物等）抓取干凈，不留死角；操作方便、安全可靠；節時、省力、效率高；工作現場不留污跡，減少二次污染，有利環保；配備大小兩個滑道式機械手，可根據掏挖場地，自由更換使用；每個抓斗由四個爪片組成，放開呈蓮花狀；當只用對稱的兩個爪片以夾鉗方式工作時，又可輕松的抓取長條塊、圓柱體、大卵石等形狀的固體物。此外，該車輛還適用于城鄉工廠、礦山的水池、油池、沼氣池、化糞池中的清理。
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